Piccoli motori torque

È la coppia che il motore può generare oltre il punto di saturazione, nella zona non lineare della costante di coppia del motore. In questa condizione, il valore effettivo della costante di coppia è inferiore del 26% rispetto a quello dichiarato a catalogo. Questo parametro si applica solo ai motori torque. Poiché l’efficienza nella conversione della corrente in forza diminuisce, gli avvolgimenti si riscaldano più rapidamente. Alla coppia massima, l’aumento della temperatura è di 10 K/s o 20 K/s, a seconda della serie del motore.

Nei motori iron core, la coppia di picco è la coppia generata immediatamente oltre il punto di saturazione della costante di coppia del motore. In questa condizione, il valore effettivo della costante di coppia è inferiore del 14% rispetto a quello riportato a catalogo. Gli avvolgimenti si riscaldano con una velocità di 6 o 20 K/s, a seconda della serie del motore. I motori ironless, invece, non presentano un punto di saturazione della costante di coppia. In questo caso, la coppia di picco è determinata dalla massima dilatazione termica ammissibile del materiale degli avvolgimenti. Per questi motori, l’aumento della temperatura è pari a 20 K/s.

La costante del motore rappresenta il rapporto tra la coppia generata (espressa in Newton Metro) e la potenza dissipata sotto forma di calore (espressa in Watt), ed è indicata in Nm²/W. Un valore più elevato della costante indica che il motore genera la stessa coppia dissipando meno calore, risultando quindi più efficiente dal punto di vista termico. Il valore della costante diminuisce all’aumentare della temperatura degli avvolgimenti, a causa dell’incremento della resistenza elettrica fase-fase (Rph-ph).

Formula: S = K² / (3 × Rph-ph)