Il limite di velocità di uno stepper

Il limite di velocità per un motore passo passo è essenzialmente una velocità massima che viene impostata dall’utente e che il motore non può superare. Qual è la sua funzione? È utile principalmente perché a una certa velocità i motori passo passo raggiungono la frequenza di risonanza e potrebbero vibrare. Le vibrazioni potrebbero rendere instabile il motore e causare imprecisioni di posizionamento. Questa condizione potrebbe inoltre comportare una perdita di coppia, in alcuni casi piuttosto rapida.

Esistono anche altri fattori che incidono sulla coppia di un motore passo passo. A bassa velocità la coppia di un motore passo passo varia seguendo la corrente. Alle alte velocità, invece, diminuisce più o meno rapidamente in funzione di svariati fattori quali l’induttanza degli avvolgimenti e i circuiti dell’azionamento, inclusa la sua tensione.

Impostando un limite di velocità si impedisce che il motore vada in stallo, condizione che si verifica perché all’aumentare della velocità, la coppia diminuisce in un motore passo passo. I limiti di velocità possono essere impostati nell’azionamento o controller del motore.

Il grafico mostra le prestazioni di un motore passo passo e due tipi di servomotori. Si noti la coppia elevata del motore passo passo a velocità relativamente basse e la sua rapida diminuzione all’aumentare della velocità. (Immagine di Kollmorgen)