Motori lineari ironcore

È la forza che il motore può generare oltre il punto di saturazione, nella zona non lineare della costante di forza del motore. In questa condizione, il valore effettivo della costante di forza è inferiore del 26% rispetto a quello dichiarato a catalogo. Questo parametro si applica solo ai motori iron core. Poiché l’efficienza nella conversione della corrente in forza diminuisce, gli avvolgimenti si riscaldano più rapidamente. Alla forza massima, l’aumento della temperatura è di 10 K/s o 20 K/s, a seconda della serie del motore.

Nei motori iron core, la forza di picco è la forza generata immediatamente oltre il punto di saturazione della costante di forza del motore. In questa condizione, il valore effettivo della costante di forza è inferiore del 14% rispetto a quello riportato a catalogo. Gli avvolgimenti si riscaldano con una velocità di 6 o 20 K/s, a seconda della serie del motore. I motori ironless, invece, non presentano un punto di saturazione della costante di forza. In questo caso, la forza di picco è determinata dalla massima dilatazione termica ammissibile del materiale degli avvolgimenti. Per questi motori, l’aumento della temperatura è pari a 20 K/s.

La costante del motore rappresenta il rapporto tra la forza generata (espressa in Newton) e la potenza dissipata sotto forma di calore (espressa in Watt), ed è indicata in N²/W. Un valore più elevato della costante indica che il motore genera la stessa forza dissipando meno calore, risultando quindi più efficiente dal punto di vista termico. Il valore della costante diminuisce all’aumentare della temperatura degli avvolgimenti, a causa dell’incremento della resistenza elettrica fase-fase (Rph-ph).

Formula: S = K² / (3 × Rph-ph)

I magneti permanenti esercitano una forza di attrazione verso tutti i materiali ferromagnetici. Nei motori lineari iron core, questa caratteristica genera il cosiddetto effetto di cogging. Il nucleo in ferro tende infatti ad assumere determinate posizioni preferenziali rispetto ai magneti. Per mantenere il movimento, il motore deve quindi variare continuamente la forza di spinta per superare queste posizioni. Il risultato è un movimento meno fluido rispetto a quello di un motore lineare ironless, paragonabile alla sensazione di percorrere una strada con pavimentazione ondulata.

Grazie all’elevata forza continua e alla ridotta dissipazione termica, i motori lineari Iron Core sono particolarmente indicati per applicazioni come: macchine utensili; macchine per il taglio laser; macchine per il taglio a getto d’acqua; automazione industriale. Il design a basso cogging sviluppato da Tecnotion li rende inoltre adatti anche alle macchine per la stampa di grande formato, dove precisione e fluidità del movimento sono requisiti fondamentali.

I motori lineari Iron Core hanno un traferro ridotto tra la parte primaria e quella secondaria. Questo comporta una bassa riluttanza magnetica e un’elevata densità di flusso magnetico, permettendo di sviluppare forze continue molto elevate. Inoltre, la loro struttura favorisce il trasferimento del calore dal pacco laminato alla struttura della macchina, garantendo un’efficace gestione termica. Di conseguenza, il rischio di surriscaldamento è generalmente inferiore rispetto ai motori lineari ironless, rendendo i motori Iron Core particolarmente adatti ad applicazioni che richiedono elevate prestazioni continuative.