Nei riduttori epicicloidali, l’albero motore è collegato al pignone centrale, chiamato ingranaggio solare e situato al centro del riduttore. L’ingranaggio solare trasmette il moto a ingranaggi detti satelliti; questi sono fissati tramite perni a un porta-satelliti e ruotano all’interno di una corona dentata situata all’interno del frame del riduttore. Il numero di porta-satelliti rappresenta gli stadi del riduttore. L’ultimo porta-satelliti è collegato all’albero d’uscita. I riduttori epicicloidali sono caratterizzati da elevata efficienza, alta precisione, bassa inerzia e compattezza. I riduttori epicicloidali offerti da Servotecnica coprono un range che va da 10 mm di diametro – in combinazione con i nostri micromotori – fino a diametri di 280 mm, in grado di erogare più di 4.000 Nm in continuo.