Il riduttore armonico è composto principalmente da tre componenti base. Il primo è il generatore d’onda (wave generator) che è il componente tipicamente collegato al motore, costituito da un anello ellittico e un cuscinetto flessibile. Durante la rotazione, interferisce attraverso il secondo componente detto “flexible gear”, costituito da un elemento in acciaio deformabile a forma di tazza. Questo elemento è provvisto di una dentatura radiale che si innesta nella corona rigida la quale a sua volta presenta una dentatura interna alla corona tipicamente con due denti in più rispetto al flexible gear. L’alto grado di integrazione ne consente l’uso in applicazioni robotiche, nell’industria aerospaziale, attrezzature medicali e in tutte le applicazioni industriali dove è rilevante l’ingombro, la precisione e un alto grado di integrazione.