I motori torque, conosciuti anche come motori torque, sono un tipo particolare di motore elettrico sempre più utilizzato nelle macchine automatiche di ultima generazione.
Vengono chiamati azionamenti diretti perché il rotore è collegato direttamente al carico senza giunti o organi di trasmissione intermedi. Questo conferisce al sistema meccanico maggiore compattezza, rigidità ed elevata precisione di posizionamento, grazie all’assenza di gioco soprattutto nei cambi di direzione.